沖壓機器人。可分為單臺單工位、單臺多工位沖壓機器人。單臺單工位沖壓機械手適合于較大型、片狀的沖壓生產(chǎn)場合。一般配合片材發(fā)料器使用。而單臺多工位沖壓機器人則更適合于小型工件的沖壓以及需要多個沖壓工序的加工場合，一般配合自動送料機以及圈料進(jìn)行生產(chǎn)。

沖壓機械手特點：

1、主要驅(qū)動由高性能伺服電機來實現(xiàn)；

2、可實現(xiàn)快速定位、升降、移動等動作；

3、采用特殊設(shè)計的橫向平移結(jié)構(gòu)和輔助升降結(jié)構(gòu)；

4、整機采用微電腦進(jìn)行控制與沖床的聯(lián)鎖操控，通過觸摸屏進(jìn)行操作及參數(shù)設(shè)定；